俯仰无愧

(俯仰无愧, 俯仰無愧)

fǔ yǎng wú kuì

【典故】 比喻没有做亏心事， 并不感到惭愧。

【出处】 《孟子·尽心上》： “仰不愧于天， 俯不愧于人。”